Aproximácia
Krovákovho zobrazenia Lambertovým konformným kužeľovým zobrazením na území
Slovenska pre potreby GIS a GPS
Gábor Timár1,*, Martin Danišík2
1Dept. of Geophysics, Eötvös University of Budapest, Hungary
2Institute of Geology and Palaeontology, University of Tübingen, Germany
Krovákovo zobrazenie je
typ šikmého konformného kužeľového zobrazenia (oblique conformal conic
[OCC] projection), ktoré má jedinečné postavenie medzi všetkými
súradnicovými systémami sveta. Mnoho GIS softvérov neobsahuje Krovákovo
zobrazenie, ba dokonca ani šikmé konformné kužeľové zobrazenie. Z tohto
dôvodu nie je možné v spomínaných softvéroch narábať s Krovákovými
súradnicami s dostatočnou presnosťou.
Aproximácia predkladaná v
tejto publikácii je vhodná pre použitie vo všetkých GIS softvéroch i pre
niektoré GPS prijímače. Táto náhradná súradnicová sieť vychádza z
Lambertovho konformného konického zobrazenia (Lambert Conformal Conic [LCC]
projection), parametre ktorého sú tu tiež uvedené. Rozdiely hodnôt medzi
štandardnou Krovákovou súradnicovou sieťou a náhradnou LCC sieťou sú
na území Slovenska priemerne 6 metrov a maximálne 12 metrov. Táto nepríliš
vysoká odchýlka umožňuje používanie náhradnej súradnicovej siete pre
väčšinu účelov GIS a pre niektoré topografické účely. Použitie
aproximácie nie je vhodné pre územie Českej republiky, kde je možné
definovať podobnú LCC sieť len so značne vyššími chybami.
Po skončení 1.
svetovej vojny a rozpade Habsburgskej monarchie bol v novovzniknutej
Československej republike vytvorený vlastný geodetický a kartografický
systém. Geodetický systém so starými rakúsko-uhorskými referenčnými bodmi,
vyrovnaný na Besselov referenčný elipsoid, je S-JTSK (súradnicový systém
jednotnej trigonometrickej siete katastrálnej). Pre kartografický systém bolo
zavedené Krovákovo zobrazenie (pre bližšie informácie pozri napr. Mugnier,
2000).
Krovákov systém bol
vytvorený, aby poskytoval minimálne skreslenie na celom uzemí štátu s
veľmi špecifickým tvarom; ide o konformné kužeľové zobrazenie v
šikmej pozícii (Oblique Conformal Conic [OCC] projection; Kuska, 1960).
Na svete neexistuje žiadna iná štátna súradnicová sieť založená na OCC
zobrazení. Kvôli tejto jedinečnosti poznajú GIS softvéry buď presné
Krovákovo zobrazenie, alebo nepoznajú žiadne parametrizovateľné OCC
zobrazenie. V druhom prípade neexistuje možnosť presného zadefinovania
Krovákovho systému v GIS softvéroch. V tejto publikácii predkladáme náhradné
riešenie s chybou 6-12 metrov, ktoré síce nie je dostatočne presné pre
geodetické účely, ale je vhodné pre použitie v GIS a neprecíznej GPS
praxi.
Presné Krovákovo
zobrazenie je v podstate dvojité zobrazenie: najprv zobrazenie z S-JTSK dátumu
Besselovho referenčného elipsoidu 1841 na Gaussovu guľu, potom z
Gaussovej gule na plášť kužeľa.
Parametre prvého zobrazenia (elipsoid » guľa):
Normálna rovnobežka:
Φn = 49° 30’ (na
elipsoide)
φn = 49° 27’ 35.8463” (na
Gaussovej guli)
Konštanty zobrazenia elipsoid » guľa:
n = 1.00059749835949
k = 1.00341916389791
Polomer Gaussovej gule:
RGauss = 6380065.5402 metrov.
Parametre šikmého konformného konického (OCC)
zobrazenia (guľa » plášť kužeľa):
Súradnice projekčného stredu („pseudopólu ”):
Φc = 59° 45’ 27”
Λc = 24° 50’ (východne od Greenwicha)
Zemepisná
šírka základnej rovnobežky:
φps = 78°30’
Počiatočný bod zobrazenia:
Φ0 = 49° 30’
Λ0 = 24° 50’ (východne od Greenwicha)
Mierkový faktor (dĺžkové skreslenie) v počiatočnom bode =
0.9999
Pre presné znenie rovníc tohto
zobrazenia pozri napr. Kuska (1960). Treba si všimnúť, že všetky poludníky
boli zadané vzhľadom ku Greenwichu, i keď hlavný poludník pôvodného
dátumu je zadaný vzhľadom k Ferru. Hodnota posunu Ferro-Greenwich v tejto
práci je 17° 40’.
Ako bolo spomenuté v úvode, Krovákovo zobrazenie
zvyčajne nemôže byť parametrizovateľné v GIS softvéroch. Pri
hľadaní náhradného zobrazenia s chybou len niekoľkých metrov sme
predpokladali, že existuje možnosť nájsť súbor parametrov pre LCC
zobrazenie, ktorý by bol vhodný pre naše potreby. Do úvahy boli brané súradnice
priesečníkov všetkých rovnobežiek a poludníkov, ktoré majú hodnotu celého
čísla alebo celého čísla a 30 minút, a nachádzajú sa na území
Slovenska (dodatočne boli použité priesečníky rovnobežky 47° s
poludníkmi 18° a 18° 30’). Pre tieto body boli vypočítané Krovákove
súradnice pomocou Kuskovho algorimu (1960). Rovnako boli vypočítané LCC
súradnice pomocou náhradného LCC zobrazenia za použitia Snyderových rovníc
(1987). Najlepšia zhoda výsledkov bola získaná z nasledovného súboru
parametrov:
Projekčný stred:
Φc = 59° 50’ 0.5712”
Λc = 24° 50’ (východne od Greenwicha)
Dve základné
rovnobežky:
φs1 = 47° 36’ 18”
φs2 = 49° 13’ 30”
Odchýlka projekčného stredu v smere na východ (False Easting)
= 4.7 meters
Odchýlka
projekčného stredu v smere na sever (False Northing) = 0
meters.
Použitím
týchto parametrov bola na území Slovenska zistená maximálna chyba aproximácie
(vzdialenosť medzi skutočnými Krovákovými a náhradnými LCC
súradnicami) 12 metrov; nachádzala sa na východnom a severovýchodnom okraji
územia. V oblasti Bratislavy je chyba cca 11 metrov, pričom priemerná
chyba skúmaných bodov je 6.3 metra. Najlepšia zhoda (chyba menej ako 1 meter)
je v údolí horného toku Hrona, v okolí Brezna.
V aproximácii
majú znamienka súradníc opačnú hodnotu v porovnaní s JZ orientovanou
Krovákovou súradnicovou sieťou (LCC zobrazenie je orientované v SV smere).
Náhradné LCC zobrazenie je dostatočne presné
pre väčšinu rastrových GIS aplikácií, kde veľkosť pixelov je
väčšia než 10 metrov, alebo pre akékoľvek GIS aplikácie, kde sa
nevyžaduje chyba merania menšia ako 10-12 metrov. LCC zobrazenie je
dostatočne „bežné” na to, aby bolo obsiahnuté v akomkoľvek GIS softvérovom
balíku.
Ďalšie
možné využitie tohto nového zobrazenia spočíva v možnosti
parametrizovať GPS prijímače zn. Magellan na získanie približných
Krovákových súradníc. Väčšina GPS prijímačov dovoľuje
parametrizovať iba transverzálne cylindrické zobrazenia (napr.
Gauss-Krügerovo), ale prijímače zn. Magellan poskytujú možnosť
nastavenia LCC zobrazenia, teda aj novo prezentovanú súradnicovú sieť.
Pre
správne použitie približnej LCC siete, ako aj pôvodnej Krovákovej siete, by mal
byť súbor parametrov dátumu S-JTSK (parametre posunu medzi WGS84 a S-JTSK)
stanovený nasledovne:
dX = 589 metrov;
dY = 76 metrov;
dZ = 480 metrov;
spôsob transformácie: S-JTSK » WGS84 (DMA, 1990). Pre nastavenie GPS, parametre zmeny tvaru elipsoidu sú:
da = 740 metrov;
df = 1e-5 (v „e“-forme).
Taktiež
si treba uvedomiť, že predkladaná náhradná sieť nie je platná s
rovnakou presnosťou pre Českú republiku. Keďže územie
Českej republiky je pomerne vzdialené od počiatočného bodu
pôvodného zobrazenia (v Zakarpatskej Rusi), orientácia skutočnej
centrálnej čiary je priveľmi odlišná od smerovania rovnobežiek. Preto
pre Českú republiku môže byť podobná LCC aproximácia stanovená iba s
podstatne menšou presnosťou (cca 60 metrov).
Defense Mapping Agency
(1990): Datums, Ellipsoids, Grids and Grid Reference Systems. DMA Technical
Manual 8358.1. Fairfax, Virginia, USA
Kuska, František (1960): Matematická
Kartografia. Slovenské Vydavateľstvo Technickej Literatúry, Bratislava,
388 p.
Mugnier, Clifford J. (2000): Grids &
Datums – the Czech Republic. Photogramm. Eng. & Rem . Sens. 66:
30-31.
Snyder, John P. (1987): Map projections
- a working manual. USGS Prof. Paper 1395: 1-261
Zodpovedný autor, e-mail: timar@ludens.elte.hu
Timár,
G., Danišík, M. (2003): Aproximácia Křovákovho zobrazenia Lambertovým
konformným kužeľovým zobrazením na území Slovenska pre potreby GIS a GPS. Kartografické
listy 11:
100-102.